INTELLIDRIVES線性執(zhí)行器MLA-CMA28

M-Thrust 系列執(zhí)行器可在高達(dá) 25 mm 的行程范圍內(nèi)提供無間隙的軸運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)由帶有旋轉(zhuǎn)編碼器或步進(jìn)電機(jī)的微型直流伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，分辨率為 0.1 微米。細(xì)螺距螺桿機(jī)構(gòu)將電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為直線行程，同時(shí)避免系統(tǒng)內(nèi)部出現(xiàn)任何間隙。這提供了非常靈敏的運(yùn)動(dòng)，具有高達(dá) 70 N 的異常負(fù)載能力和低摩擦。M-Thrust 執(zhí)行器提供多種行程范圍，行程兩端均帶有限位開關(guān)。

• 步進(jìn)或直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)
• 電動(dòng)螺絲設(shè)計(jì)
• 體積小
• 沒有齒隙
• 內(nèi)置傳感器

行程：28 mm

絲杠導(dǎo)程：0.25 mm

重復(fù)性：2

精度：3 micron

分辨率：注 1、2

電機(jī)：步進(jìn)器 NEMA 11

速度：4 mm/sec（注4）

力值：70 N

限位開關(guān)：2

平臺(tái)重量：0.15 kg

注1

開環(huán)微步分辨率=螺絲導(dǎo)程/200/microsteps每步

其中：電機(jī)有 200 整步/轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器微步分辨率 64、128、256 微步/步

注2

閉環(huán)伺服分辨率=螺絲導(dǎo)程/編碼器_cpr/4

其中： encoder_cpr 是每轉(zhuǎn)的編碼器計(jì)數(shù)

4是運(yùn)動(dòng)控制器中的后四邊形處理

注3：速度 < 1 毫米/秒

注4：速度 < 3 毫米/秒